本设计建立了合理的动力分析数学模型,对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析,并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命,分析结果可以看到,各轴承性能指标均符合要求。
多齿精密分度台齿数的选择加工一齿差摆线针齿壳时通常一齿差摆线针轮减速机的传动比,相应的针轮齿数等,多齿精密分度台的齿数应为针轮齿数的整数倍,在生产上尽可能使一台多齿精密分度台能加工多种速比的针齿壳上的销孔,以减少采购多齿精密分度台的台数,所以推荐采用以下三种多齿精密分度台,其齿数分别为齿,其中齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳。
4、体积小,重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器,体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。
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